一、开机注意事项
1、必须接受岗前培训, 合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.
2、开机前检查机械手气源是否接通,调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间,电压是否正常
3、伺服电机回原点后,速度要调整适当, 以手臂在运转中不震动为准.
4、时间,气压调整要适当, 以即能保证取出正常又能保证周期时间最短,测试吸盘负压值
5、安装的夹具要与输送线无冲突,在安全范围内,夹具安装要紧固,位置要正确
6、校对位置时要所有速度、压力要减小, 以免碰坏设备和机器, 碰伤人. 位置达到调整值得数据要输入保存
7、调整后与输送线联动试运行,注意力要高度集中,发现不正常,立马按急停。
二.运转中注意事项.
1、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2 之间.
2、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.
3、在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!
三、停机注意事项.
1、在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.
2、示教器不可随意乱放,要放置在指定的地方.
3、不使用时一定要切断机械手电源.气源
4、要清洁机械手皮带,导轨,加注润滑油,定期保养维护。
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