日常保养项目(每班/每日进行)
清洁工作
机身与关键区域：使用干净的布或低压气枪清除机身、机械臂、导轨、夹具上的粉尘、碎屑、油污及洒落的物料。保持设备清洁是发现潜在问题(如漏油、裂缝)的基础。
传感器与视觉系统：用软布轻轻擦拭所有光电传感器、位置传感器、安全光栅的镜头或发射/接收窗口，确保其感应灵敏，无遮挡。清洁摄像头镜头。
电控柜通风过滤网：检查并清洁电控柜的通风滤网，确保散热良好，防止灰尘进入电器元件。
目视检查
紧固件：快速目视检查主要结构(如机械臂关节、夹具、升降平台、输送线支架)的螺栓、螺丝有无明显松动。
气动系统：检查气管有无破损、老化、漏气声；观察三联件(过滤器、减压阀、油雾器)的油杯油量是否充足(保持1/2至2/3)，并排除滤杯中的积水。
传动部件：检查皮带、链条的松紧度是否正常，有无异常磨损、裂纹。
润滑状况：目视检查导轨、丝杠等可见润滑点是否有足够的润滑油脂。
运行前测试
空载试运行：在确认安全后，启动设备进行1-2个周期的空载运行，听有无异常噪音(如撞击、摩擦、振动声)，观察各轴运动是否平稳、到位。
