常用的码垛机主要有机器人码垛机、直角坐标码垛机、低位码垛机等型号，直角坐标码垛机又可以根据轴数量，分为单柱直角坐标码垛机和双柱直角坐标码垛机。它们的作用都是将包装好的产品，按照一定的排列组合，整齐的层层摆放在托盘上，方面叉车叉出和运输，减少人工，降低劳动强度。适合大型工厂成批量生产时的码垛需要。主要适用于食品行业、调味品行业、机械产品纸箱包装、电子类产品行业、制衣行业等行业的成品包装完成后的自动码垛作业。应用前景很广阔，适用行业也较多。下面就以我公司成品码垛机进行简单的介绍：

型    号：DC-MD30T

形    式：旋转式码垛

生产能力：2层/分(根据瓶子的大小、质量等具体情况而定)

设备构成

• 瓶子输入、排序装置
• 升降、码垛装置
• 栈板堆积及人工放隔板
• 实垛人工排出

客户生产品种

• 瓶子尺寸:5L、6L

        码垛形式：每层46瓶，每垛3层

        垛码最高1500mm(实际定）

• 栈板尺寸:1200*1200mm(实际定）

工艺过程：

• 瓶子输入部分

• 瓶子输送装置
• 根据设定的排列方式对瓶子进行整理、排序。
• 排序装置
• 供应输送带将整理好的第一列瓶子用气缸推入等待区域，之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。

• 自动码垛装置

• 当瓶子按一定的排序形成一组（层）后升降机下降将已整理好的瓶子抓起，并旋转90°再平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和旋转的。

⑶栈板部分

• 板供应装置

• 人工放置隔板。

②栈板输出装置

• 当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至出垛位置。

材质：

• 机  架：SS41（A3钢喷塑）
• 轴    ：S45C轴承钢
• 滚  筒：双端镶轴承滚筒（镀锌）
• 机  罩：SS41（A3钢喷塑）
• 导向板：SS41（A3钢喷塑）

特点：

• 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对瓶子的整理、排序、堆垛层数编入程序进行控制。
• 采用日本三菱PLC和触摸屏
• 采用中国台湾亚德克生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
• 堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
• 瓶子输送系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送瓶子。
• 噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。
• 不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

公用消耗：

• 动 力 电：AC，3相，380V，9KW  50HZ
• 空气消耗：500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2）

设备尺寸：(L)5,200mm×(W)2,000mm×(H)3,300mm

设备重量：大约3000kg

主要配置：